Модернизация системы технического зрения для Борского стекольного завода

Специалистами Департамента электропривода компании «Ракурс» для Борского стекольного завода (г. Бор), была произведена модернизация системы технического зрения укладчика стекол линии разгрузки стекла.

Данный проект реализован на базе контроллера видеосистемы блочного типа серии FZ3 и камеры высокого разрешения 5Mpixel серии FZ производства компании OMRON(Япония).

Система технического зрения участка разгрузки предназначена для определения положения стекла. Производилась замена старой системы, реализованной на контроллере фирмы KEYENCE, на систему технического зрения OMRON. Старая система состояла из устройства управления на базе персонального компьютера и трёх камер с разрешением 640х480 (общее разрешение 640х1440) обладала следующими недостатками:

• низкая надежность, в связи с устаревшим оборудованием;
• сложность настройки;
• отсутствие гибкости в настройке (изменения возможны только в рамках существующего алгоритма);
• отсутствие технической поддержки на территории РФ;
• большие массогабаритные показатели.

Новая система на базе высокопроизводительного ПК промышленного класса позволяет работать с одной камерой высокого разрешения 5MPX(2432х2044) с меньшем временем обработки при увеличении точности системы (при необходимости возможно подключение до 4х камер). Система определяет координаты центра стекла и угол поворота базовой кромки, для точной ориентации стекла при укладки в пирамиду, а также площадь стекла для отбраковки битых стекол. Функция калибровки системы позволяет привести в соответствие системы координат технического зрения и манипулятора, что обеспечивает точную укладку даже при больших разбросах в ориентации стекла по положению и углу. Функция HDR (HighDynamicRange) увеличивает динамический диапазон снимка, что позволяет не меняя настроек работать как с более так и с менее освещенными стеклами, и уменьшает влияние световых эффектов, таких как ореолы, и увеличивает точность контроля. Благодаря камере высокого разрешения (несмотря на расположение камеры на высоте 2х метров) была реализована функция контроля дефектов таких как: смещение отверстий сверления (+/- 1 мм относительно эталонного) и сколов. Для удобства работы технологической линии была добавлена возможность дистанционной смены рецепта системы технического зрения при переходе линии на другой продукт, при этом контроллер технического зрения поддерживает до 1024 рецептов. Обмен с технологическим контроллером производится по интерфейсу RS232, а также с помощью дискретных входных и выходных сигналов.

Новая система технического зрения OMRON обладает следующими:

• надежность всех элементов системы;
• удобство настройки, не требующей специальной подготовки эксплуатационного персонала;
• возможность простой реализации дополнительных функций;
• наличие технической поддержки и возможности обучения средствам фирмы OMRON на территории РФ;
• компактные размеры.